"Abhyanga" heißt übersetzt "Massage liebender Hände" und ist eine Ganzkörpermassage, welche mit warmen Ölen ausgeführt wird. Die Öle werden nach Bestimmung der Konstitution und den eventuellen aktuellen Störungen der Doshas des Menschen ausgewählt. In der Panchakarmakur ist sie eine der mildesten Formen der Ausleitung und Reinigung des Körpers in Kombination mit Svedana (Schwitzen). Sie kann zweihändig (Solomassage/ein Therapeut) oder vierhändig (Synchronmassage/zwei Therapeuten) und in 7 unterschiedlichen Stellungen/Lagerungen ausgeführt werden.